Интересные и полезные статьи с пометкой "Raspberry Pi"

Возможно вы уже слышали что существуют маленькие компьютеры работающие под операционной системой Linux. У такого компьютера, на плате небольших размеров, размещен микропроцессор, память и разнообразные порты ввода-вывода. Одним из ярких представителей этого класса устройств является Raspberry Pi. Давайте познакомимся с этим замечательным устройством и проведем первые простые эксперименты.

Рассмотрим драйвер электродвигателей на транзисторах и микросхеме L298, разберемся с принципом работы H-моста. Узнаем особенности подключения драйверов на L298 к разным двигателям и источникам питания, проведем простые эксперименты с шаговыми движками и двигателями постоянного напряжения. Подключение к Raspberry Pi и простейшие программы для теста управления драйвером.

Знакомство с шиной I2C в Raspberry Pi, базовая настройки и консольные инструменты. Основы применения и программирования для цифро-аналогового преобразователя PCF8591, напишем простые программы на Python, научимся считывать значения напряжений с аналоговых входов, а также устанавливать значение на аналоговом выходе. Соберем простой делитель для измерения напряжения батареи 12В (0-14,8В).

Познакомимся с простым датчиком MQ-135, который поможет определить уровень вредных веществ в воздухе. Подключим анализатор газов MQ-135 к Raspberry Pi используя АЦП PCF8591, напишем простую тестовую программу для наблюдения за сигналом из датчика, а также для выполнения определенного действия при достижении установленного критического уровня.

Рассмотрены примеры работы с маленьким (128х64 пикселей) и экономичным OLED-дисплеем на основе микросхемы SSD1306. Для управления использована платформа Raspberry Pi, а программы будем писать на языке Python. Приведу примеры кода для вывода на экран строчки текста, рисунков в формате PNG, а также проведу небольшой практический эксперимент с отображением на экране значения от датчика качества воздуха.

Описан процесс сборки самодельного универсального мини-сервера, по совместительству роутера, на основе Raspberry Pi. К устройству мы добавим OLED дисплей SSD1306, часы реального времени DS1307, датчик температуры DS18B20, пищалку, а также набор из пяти кнопок и RGB светодиод для управления и индикации различных событий. Получим компактный, экономичный и многофункциональный компьютер, который можно использовать как маршрутизатор, сервер приложений и т. п. Внимание: в статье 66 рисунков и фото, трафик!

В прошлой статье было рассказано об аппаратной части самодельного сервера (роутера) и его конструкции. В этой статье я расскажу как установить и настроить операционную систему Raspberry Pi OS (GNU/Linux), как подготовить и использовать программы и демоны: ssh, iw, iptables, hostapd, isc-dhcp-server, wvdial, minicom, fail2ban, speedtest... Также, приведу простые скрипты на языке Python для вывода информации на дисплей SSD1306, воспроизведения звуковых сигналов, считывания информации с кнопок и другую полезную информацию.

Познакомимся с возможностями модуля RPi.GPIO - разберемся с использованием входов и выходов GPIO в Raspberry Pi, узнаем как использовать прерывания и широтно-импульсную модуляцию (PWM). Приведу простые примеры программ на языке Python, которые помогут выполнить первые эксперименты и понять как все это работает.

Расскажу о создании несложного скрипта и службы для systemd, которые будут отслеживать нажатие подключенной к GPIO кнопки и запускать процесс завершения работы операционной системы Raspbian, что потом позволит безопасно отключить питание Raspberry Pi. Программа будет написана на языке Python3, также будет создан небольшой файл-юнит (задание) для системного менеджера GNU/Linux Raspbian - Systemd. Дополнительно приведу пример с выводом сообщения на OLED-дисплей SD1306.

Как изготовить не сложный электронный модуль управления питанием для самодельного робота. Схемы контроллера питания для электроники и Raspberry Pi, силовых MOSFET-ключей для управления питанием различных блоков, а также конвертера сигналов для управления двигателями через микросхему L298. Мои эксперименты и готовые решения. Полезные рекомендации по подбору аккумуляторной батареи, расчеты потребления тока и много другой полезной информации.