Интересные и полезные статьи с пометкой "робот"

Хочу познакомить вас с одной вполне интересной разработкой - самодельным экспериментальным роботом, которого я назвал "Zer0". Эта статья является первой из цикла статей по самостоятельному изготовлению робота на основе Raspberry Pi, который будет управляться могущественной связкой Linux + Python. Постараюсь детализировано описать весь процесс подготовки и изготовления каждой части робота, проведу различные эксперименты с железом и программным обеспечением, поделюсь полезными и интересными идеями по применению данного робота для обучения, развлечений и автоматизации различных задач.

Рассказано о том, как изготовить платформу для небольшого самодельного робота по имени Zer0, где брать запчасти и материалы, приведены идеи по креплению двигателей и акустических систем. Поделюсь результатами своих испытаний усилителя на микросхеме PAM8403, а также опишу как я применил усилитель звука на микросхеме TDA1517. Внимание! 61 рисунок и фото!

Как изготовить не сложный электронный модуль управления питанием для самодельного робота. Схемы контроллера питания для электроники и Raspberry Pi, силовых MOSFET-ключей для управления питанием различных блоков, а также конвертера сигналов для управления двигателями через микросхему L298. Мои эксперименты и готовые решения. Полезные рекомендации по подбору аккумуляторной батареи, расчеты потребления тока и много другой полезной информации.

Как изготовить голову для самодельного робота, а также поворотный механизм на сервоприводах. Описано проектирование и изготовление корпуса головы робота, в которой будут совмещены датчики и устройства вывода информации. Для ее вращения и наклонов будет использоваться самодельный механизм позиционирования с двумя сервомоторами. Идеи, чертежи и более 50-ти фото процессов изготовления!