Железо
Силовая электроника самодельного робота, контроллер питания и Raspberry Pi
Как изготовить не сложный электронный модуль управления питанием для самодельного робота. Схемы контроллера питания для электроники и Raspberry Pi, силовых MOSFET-ключей для управления питанием различных блоков, а также конвертера сигналов для управления двигателями через микросхему L298. Мои эксперименты и готовые решения. Полезные рекомендации по подбору аккумуляторной батареи, расчеты потребления тока и много другой полезной информации.
Изготовление платформы для самодельного робота (шасси, двигатели, акустика, УНЧ на TDA1517)
Рассказано о том, как изготовить платформу для небольшого самодельного робота по имени Zer0, где брать запчасти и материалы, приведены идеи по креплению двигателей и акустических систем. Поделюсь результатами своих испытаний усилителя на микросхеме PAM8403, а также опишу как я применил усилитель звука на микросхеме TDA1517. Внимание! 61 рисунок и фото!
Самодельный роутер и мини-сервер на Raspberry Pi - Часть 2 (программы)
В прошлой статье было рассказано об аппаратной части самодельного сервера (роутера) и его конструкции. В этой статье я расскажу как установить и настроить операционную систему Raspberry Pi OS (GNU/Linux), как подготовить и использовать программы и демоны: ssh, iw, iptables, hostapd, isc-dhcp-server, wvdial, minicom, fail2ban, speedtest...
Также, приведу простые скрипты на языке Python для вывода информации на дисплей SSD1306, воспроизведения звуковых сигналов, считывания информации с кнопок и другую полезную информацию.
Безопасное завершение работы Raspbian кнопкой, подключенной к Raspberry Pi
Расскажу о создании несложного скрипта и службы для systemd, которые будут отслеживать нажатие подключенной к GPIO кнопки и запускать процесс завершения работы операционной системы Raspbian, что потом позволит безопасно отключить питание Raspberry Pi. Программа будет написана на языке Python3, также будет создан небольшой файл-юнит (задание) для системного менеджера GNU/Linux Raspbian - Systemd. Дополнительно приведу пример с выводом сообщения на OLED-дисплей SD1306.
RPi.GPIO - работа с входами, выходами и прерываниями в Raspberry Pi, примеры на Python
Познакомимся с возможностями модуля RPi.GPIO - разберемся с использованием входов и выходов GPIO в Raspberry Pi, узнаем как использовать прерывания и широтно-импульсную модуляцию (PWM). Приведу простые примеры программ на языке Python, которые помогут выполнить первые эксперименты и понять как все это работает.
Самодельный роутер и мини-сервер на Raspberry Pi - Часть 1 (железо)
Описан процесс сборки самодельного универсального мини-сервера, по совместительству роутера, на основе Raspberry Pi. К устройству мы добавим OLED дисплей SSD1306, часы реального времени DS1307, датчик температуры DS18B20, пищалку, а также набор из пяти кнопок и RGB светодиод для управления и индикации различных событий. Получим компактный, экономичный и многофункциональный компьютер, который можно использовать как маршрутизатор, сервер приложений и т. п. Внимание: в статье 66 рисунков и фото, трафик!
Ремонт колонок Radiotehnika S-30 + Weconic EQB-105 (бюджетное Hi-Fi из хлама)
На наглядных примерах покажу как отремонтировать "старенькие но удаленькие" акустические колонки Radiotehnika S-30 с маленьким автомобильным усилителем мощности Weconic EQB-105, который оснащен индикатором выходной мощности и 7-ми полосным графическим эквалайзером. Поделюсь интересными идеями по восстановлению динамических головок, принципиальной схемой УМЗЧ на HA13001 и полезной информацией по ремонту.
Внимание: очень много картинок, трафик 3МБ+!
Zer0 - cамодельный экспериментальный робот на Raspberry Pi + Linux + Python
Хочу познакомить вас с одной вполне интересной разработкой - самодельным экспериментальным роботом, которого я назвал "Zer0". Эта статья является первой из цикла статей по самостоятельному изготовлению робота на основе Raspberry Pi, который будет управляться могущественной связкой Linux + Python.
Постараюсь детализировано описать весь процесс подготовки и изготовления каждой части робота, проведу различные эксперименты с железом и программным обеспечением, поделюсь полезными и интересными идеями по применению данного робота для обучения, развлечений и автоматизации различных задач.
OLED дисплей SSD1306 (128х64px) и Raspberry Pi, подключение и эксперименты
Рассмотрены примеры работы с маленьким (128х64 пикселей) и экономичным OLED-дисплеем на основе микросхемы SSD1306. Для управления использована платформа Raspberry Pi, а программы будем писать на языке Python. Приведу примеры кода для вывода на экран строчки текста, рисунков в формате PNG, а также проведу небольшой практический эксперимент с отображением на экране значения от датчика качества воздуха.
Подключаем анализатор газов MQ-135 к Raspberry Pi используя PCF8591
Познакомимся с простым датчиком MQ-135, который поможет определить уровень вредных веществ в воздухе. Подключим анализатор газов MQ-135 к Raspberry Pi используя АЦП PCF8591, напишем простую тестовую программу для наблюдения за сигналом из датчика, а также для выполнения определенного действия при достижении установленного критического уровня.